دوران نوپایی، دوره‌ای است که کودک از وابستگی کامل به سمت استقلال نسبی حرکت می‌کند. مهارت‌های حرکتی (راه رفتن، دویدن، بالا رفتن) و زبان به سرعت رشد می‌کنند. این دوره با کنجکاوی شدید و تمایل به اکتشاف همراه است و گاهی والدین آن را «دوره نه گفتن» می‌نامند.

این مرحله پایه‌گذار خودمختاری و شکل‌گیری هویت فردی است. حمایت والدین با حفظ تعادل بین آزادی و مرزگذاری به کودک کمک می‌کند احساس توانمندی کند و در عین حال امنیت روانی خود را از دست ندهد.